Robor Skipper skonstruowany przez Mateusza Kuzimskiego zajął 2 miejsce na zawodach w Łodzi.

Skipper:

• Robot klasy SUMO
• Zdalny start/stop
• Masa 2975g
• Rozmiar 190×200 mm
• Zasilanie elektroniki: Turnigy Nanotech 3S 1000 mAh
• Zasilanie napędu: Turnigy Nanotech 4S 3300 mAh
• 2 czujniki GP2Y0D02YK
• 2 czujniki GP2Y0A02YK
• 2 czujniki GP02Y0D340K
• 4 czujniki QRD 1114
• Procesor: AtMega 90USB1287
• 2 silniki z przekładniami wymontowane z wkrętarki BOSCH
• 2 mostki VNH3SP30

Pierwotna nazwa robota to Piernik robot ten powstał w 2008 roku i wielokrotnie zajmował miejsce na podium uczestnicząc w wielu zawodach o randze zawodów międzynarodowych. Ostatnie parę lat robot spędził jednak w wydziałowej gablocie jako efekt pracy studentów...

Robor Miedziak skonstruowany przez Mateusza Kuzimskiego oraz Szymana Budzyńskiego zajął 3 miejsce na zawodach w Łodzi.

Miedziak:

• Robot klasy MiniSumo
• Zdalny start/stop
• Masa 500g
• Rozmiar 95×95 mm
• Zasilanie: Turnigy Nanotech 2s 800 mAh
• 3 czujniki Sharp GP02Y0D340K
• 2 czujniki QRD 1114
• Procesor: AtMega 32U4
• 2 silniki Pololu 30:1
• Mostek H L293D

Robot powstał rok temu jednak prace nad nim oraz ciągłe udoskonalanie konstrukcji trwają nadal. Każde zawody przynoszą nowe cenne obserwacje które warto zawrzeć w kolejnych wersjach programu.  Pierwsza wersja miedziaka powstała w zaciszu wydziałowego warsztatu aby ostatecznie wykonać ja na frezarce CNC.

Robot wykonany został z polutowanych płytek 2 warstwowej PCB...

Witam,

nareszcie mogę pochwalić się swoją konstrukcją, dzięki której uzyskałem tytuł inżyniera Automatyki i Robotyki  Od obrony minęło nieco ponad pół roku, w związku z czym mogę już opublikować opis robota (niestety z pewnymi ograniczeniami).

Poniżej galeria zdjęć prezentująca robota stworzonego przez Tusziego. Zapraszamy także na naszą stronę
na facebooku’u gdzie możecie zapytać Tusziego o szczegóły jego konstrukcji.

Konstruktor: Paweł Tuszyński

Nazwa robota: Porysowany

Kategoria: FTL

Źródło środków finansowych:

• środki własne

• silniki zostały sfinansowane przez Fundację AMICUS UMK

Założenia projektu:

• robot analogowy;

• wymiary max 9x8cm;

• mała liczba elementów;

• prosta konstrukcja;

• dwa niezależnie napędzane koła z gumowymi oponami;

• 2 czujniki linii CNY70;

• sterownie silników za pomocą układu scalonego L293D;

• brak zastosowania mikrokontrolera.

Opis robota:

Do konstrukcji zastosowano napęd składający się z 2 silników 6 V DC 530 r.p.m. wraz z miękkimi gumowymi oponami. Zasilanie zapewnia pakiet NiMH 3,7 V o pojemności 120 mAh. Do wykrywania linii zastosowano 2 czujniki CNY70. Konstrukcje nośną stanowi metalowe pudełko po miętowych pastylkach do ssania...

Konstruktor: Daniel Kruszyński

Nazwa robota: Złomek

Jest to robot wykonany przez jednego ze studentów w ramach pracy inżynierskiej. W trakcie użytkowania uległ uszkodzeniu. Jego naprawy dokonał Alan Morastiew. Autorem robota jest Dariusz Hinz

Poniżej znajduje się galeria zdjęć robota Toudi, stworzonego przez Wojtka Pawełka

Konstruktor: Wojtek Pawełek

Nazwa robota: Toudi

Kategoria: miniSUMO

 Galeria robota Silver