Kategorie LineFollower

Witam,

nareszcie mogę pochwalić się swoją konstrukcją, dzięki której uzyskałem tytuł inżyniera Automatyki i Robotyki  Od obrony minęło nieco ponad pół roku, w związku z czym mogę już opublikować opis robota (niestety z pewnymi ograniczeniami).

Poniżej galeria zdjęć prezentująca robota stworzonego przez Tusziego. Zapraszamy także na naszą stronę
na facebooku’u gdzie możecie zapytać Tusziego o szczegóły jego konstrukcji.

Konstruktor: Paweł Tuszyński

Nazwa robota: Porysowany

Kategoria: FTL

Źródło środków finansowych:

• środki własne

• silniki zostały sfinansowane przez Fundację AMICUS UMK

Założenia projektu:

• robot analogowy;

• wymiary max 9x8cm;

• mała liczba elementów;

• prosta konstrukcja;

• dwa niezależnie napędzane koła z gumowymi oponami;

• 2 czujniki linii CNY70;

• sterownie silników za pomocą układu scalonego L293D;

• brak zastosowania mikrokontrolera.

Opis robota:

Do konstrukcji zastosowano napęd składający się z 2 silników 6 V DC 530 r.p.m. wraz z miękkimi gumowymi oponami. Zasilanie zapewnia pakiet NiMH 3,7 V o pojemności 120 mAh. Do wykrywania linii zastosowano 2 czujniki CNY70. Konstrukcje nośną stanowi metalowe pudełko po miętowych pastylkach do ssania...