Kategorie Miedziak

Robot Mini-sumo Miedziak

Robor Miedziak skonstruowany przez Mateusza Kuzimskiego oraz Szymana Budzyńskiego zajął 3 miejsce na zawodach w Łodzi.

Miedziak:

  • Robot klasy MiniSumoMiedziak
  • Zdalny start/stop
  • Masa 500g
  • Rozmiar 95×95 mm
  • Zasilanie: Turnigy Nanotech 2s 800 mAh
  • 3 czujniki Sharp GP02Y0D340K
  • 2 czujniki QRD 1114
  • Procesor: AtMega 32U4
  • 2 silniki Pololu 30:1
  • Mostek H L293D

Robot powstał rok temu jednak prace nad nim oraz ciągłe udoskonalanie konstrukcji trwają nadal. Każde zawody przynoszą nowe cenne obserwacje które warto zawrzeć w kolejnych wersjach programu.  Pierwsza wersja miedziaka powstała w zaciszu wydziałowego warsztatu aby ostatecznie wykonać ja na frezarce CNC.

Robot wykonany został z polutowanych płytek 2 warstwowej PCB...

Więcej