Złomek

Konstruktor: Daniel Kruszyński

Nazwa robota: Złomek

Kategoria: miniSUMO

Źródło środków finansowych:

Dofinansowanie z Fundacji AMICUS UMK – budowa robotów miniSUMO.

Założenia projektu:

• waga max 500g,

• wymiary max 10x10x2.5cm,

• dwa niezależnie napędzane koła z gumowymi oponami,

• dwa czujniki białej linii,

• elektronika wraz z czujnikami rozmieszczona na płytce drukowanej,

• dwa cyfrowe dalmierze optyczne,

• jednostka sterująca całego robota: mikrokontroler AVR Atmega8

• kształt: klin

Opis robota:

Głównym założeniem projektu było tworzenie jak najniższej konstrukcji z klinem o małym kącie nachylenia do powierzchni. Cała obudowa została wykonana ze stali wraz z mocowaniami silników i klinem połączonym z pokrywą elektroniki. Koła pokryto gumowymi oponami i dociążono stalowymi podkładkami. Starano użyć jak największych by zwiększyć przyczepność i prędkość robota.

Do wykrywania przeciwnika użyto dalmierzy Sharp GP2Y0D340K ze względu na ich wielkość i parametry zaś do wykrywania białej linii QRD1114.

Jako napęd wykorzystano dwa silniki DC 6V 340 r.p.m., usytuowane z tyłu konstrukcji, sterowane mostkiem L293D i zasilane bezpośrednio z akumulatora litowo – polimerowego 2S 7.4V.

Mózgiem robota była Atmega 8 ustawiona na taktowanie 8MHz. Złomek miał tylko włącznik zasilania dlatego program od razu rozpoczynał odliczanie 5 regulaminowych sekund. Istnieje możliwość wyboru kierunku obracania robota poprzez zasłonięcie jednego z czujników SHARP przy włączeniu.

Uczestniczył aktualnie w 3 zawodach:

-CybAiRBot 2012 Poznań

-Roboxy 2012 Gdańsk

-Leś-Tech 2012 Wronki

W Poznaniu wygrał konkurencje Deathmatch

Łącznie zaprojektowanie, zbudowanie i zaprogramowanie robota zajęło 2 miesiące.