Silver – autonomiczny robot klasy minisumo
Do jego budowy zaprojektowałem płytkę PCB, która została wykonana na zamówienie. Płytka wykorzystuje elementy SMD.Silver zajął czwarte miejsce w zawodach Robotic Arena we Wrocławiu oraz również czwarte miejsce w zawodachSumo Challenge w Łodzi
Podstawowe elementy:
- płytka PCB z procesorem Atmega328 w wersji SMD
- dwa silniki Pololu
- dwa wytoczone koła z ogumieniem silikonowym
- specjalny korpus wykonany z cienkiej blachy
- metalizowana pokrywa
- trzy cyfrowe dalmierze firmy Sharp
- dwa czujniki białej linii
- pakiet zasilający LiPo
Autor: Łukasz Farian
Najnowsze komentarze