Konstruktorzy: Daniel Kruszyński, Wojciech Pawełek
Nazwa robota: Fragles
Kategoria: miniSUMO
Źródło środków finansowych:
Dofinansowanie z Fundacji AMICUS UMK – budowa robotów miniSUMO.
Założenia projektu:
- waga max 500g,
- wymiary max 10x10cm,
- cztery niezależnie napędzanych kół z gumowymi oponami,
- elektronika rozmieszczona na płytce drukowanej,
- jednostka sterująca całego robota: mikrokontroler AVR Atmega8L,
- sterownie silników za pomocą układu scalonego L293D,
- niska wysokość robota(<60 mm),
- przyspieszenie w trybie PWM,
-płytka z elektroniką zamykająca obudowe,
- duży aluminiowy pług zamontowany z przodu robota.
Opis robota:
Do konstrukcji zastosowano napęd z 4 silników 6 V DC 530 r.p.m., koła z miękimi gumowymi oponami
zapewniającymi dobrą przyczepność. Silniki zostały zamontowane w metalowej obudowie wykonanej z
blachy grubości 1,5 mm. Zasilanie zapewnia pakiet litowo polimerowy 7,4 V 500 mAh. Sterowanie
całego robota kontroluje mikroprocesor AVR Atmega8L. Sterowanie silników odbywa się poprzez układ
scalony L293D. Wykrywanie przeciwnika jest możliwe poprzez zastosowanie 2 analogowych dalmierzy
optycznych SHARP GP2D12, które są zamontowane z przodu robota. Płytka z elektroniką jest
zamontowana na górze robota, służy ona dodatkowo jako zamknięcie górnej części obudowy.
Owa płytka wykonana została w warunkach domowych metodą termotransferu. Program sterujący
robotem został napisany w języku C.
Okres budowy robota wyniósł 3 miesiące. Do tej pory uczestniczył w zawodach ROBOCOMP 14.05.2011
organizowanych w Krakowie, Fragles wygrał kilka pojedynków lecz nie udało mu się wyjść z fazy grupowej
turnieju. Dopracowania w robocie wymaga program, którego algorytm zawodził podczas niektórych
pojedynków.
W załącznikach znajdują się zdjęcie z budowy robota oraz filmy z walk robota.
Załączniki:
- Walki z festiwalu robotyki ROBOCOMP, Kraków, AGH, 14.05.2011.
- Testy robota
Najnowsze komentarze